Екип на Техническия университет в Мюнхен разработи мека роботизирана ръкавица, която помага на хора с парализирани ръце да си възвърнат захвата и да държат в ръце предмети от ежедневието.
Устройството разпознава намерението на човек да извърши движение, използвайки електрически сигнали от мускулите на предмишницата, и автоматично подпомага хващането. Новата разработка се нарича „Екзоскелет с мека ръкавица“. За разлика от традиционните твърди роботизирани екзоскелети, устройството е проектирано като лека платнена ръкавица с вградени пневматични въздушни камери, които осигуряват нежна опора за пръстите и китката. Дизайнът включва мрежа от 13 пневматични тръби
Те доставят въздух до отделни камери, разположени по протежение на ръката. Чрез прецизно регулиране на налягането системата може независимо да огъва и разгъва всеки пръст, както и да подпомага въртенето на китката. Това позволява на пациентите, страдащи от това заболяване, уверено да държат различни предмети от ежедневието, включително чаши, чинии, вилици, лъжици и други домакински предмети.
Разработчиците подчертават, че системата осигурява достатъчно сигурен захват за безопасно носене на предмети, без риск от случайно падане. Управлението на ръкавицата се основава на електромиография – метод за записване на слаби електрически сигнали, генерирани от мускулна активност. Специални сензори се поставят на предмишницата на пациента, за да наблюдават непрекъснато мускулната активност. Получените сигнали се анализират в реално време от алгоритми за машинно обучение
Ако системата засече, че човек е на път да вдигне предмет, тя автоматично надува необходимите въздушни камери, подпомагайки желаното движение на ръката и пръстите. За да подобрят надеждността, инженерите са оборудвали устройството и със сензори за движение. След като обектът бъде хванат с ръка, те следят процеса на прехвърляне и автоматично поддържат достатъчна сила на захващане, намалявайки вероятността от случайно освобождаване и правейки движенията по-естествени. Според разработчиците комбинацията от интелигентно разпознаване на намерението на потребителя и опростен дизайн е довела до устройство, което е едновременно ефективно и сравнително евтино. Ръкавицата е изработена от леснодостъпни материали, а използването на меки пневматични елементи я прави значително по-евтина от много от съществуващите роботизирани рехабилитационни системи.